Latrunculi ist eine Weiterentwicklung des "Ludus Latrunculorum". Diese Spiele der Römischen Soldaten aus der Antike stammen von dem griechischen Spiel "Polis" ab.
Bei Latrunculi wurden die Figuren mit einem Feldherren (König) ergänzt. Somit besteht das Ziel hier nicht vorrangig im Schlagen der gegnerischen Spielsteine, sondern darin, den gegnerischen Feldherren bewegungsunfähig zu machen.
Das Spiel wurde auf verschiedenen Brettern gespielt. Die klassischste Form war das Spielfeld mit 8x12 Spielfeldern.